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Oct 12, 2023

5 つのこと: Automate ショー

Il robot mobile autonomo MP1000R è in grado di effettuare una guida autonoma altamente dinamica.

MP1000R 自律移動ロボットは、追加のインフラストラクチャを必要とせずに、非常に動的な環境で自律的に移動できます。 写真提供：ボッシュ・レックスロス

eBUS Edge を使用すると、メーカーは新しいハードウェアに投資することなく、3D 検査や IIoT システムなどの高度なアプリケーション向けのイメージング システムを設計またはアップグレードできます。 写真提供：Pleora Technologies

状態監視ツール キットは、エンジニアがマシンの実際の状態を把握し、問題を早期に検出できるようにする、実装が簡単なシステムです。 写真提供：Balluff Inc.

BSH ホーム アプライアンスは、組立工場と家庭の両方におけるスマート グラスの明るい未来を構想しています。 写真提供：Tooz Technologies

フレックス ダイヤル シャーシ システムは、構築と試運転のコストを最小限に抑えることを約束する標準化された自動化プラットフォームです。 写真提供：Weiss North America Inc.

1.自律移動ロボット

MP1000R 自律移動ロボット (AMR) は、RoKIT ロケーター ソフトウェアを使用することで、インフラストラクチャを追加することなく、非常に動的な環境で自律的に移動できます。

柔軟性と拡張性に優れた MP1000R は、製造スペースで手動のフォークリフトや牽引車の代わりに使用できるため、効率が向上し、作業員を怪我から守ることができます。 フォークリフトや牽引車は、毎年何千件もの倉庫事故に巻き込まれています。 MP1000R は、人間が操作するパレット ジャッキ、フォークリフト、またはタグボートと同じ柔軟性で、完成品、原材料、仕掛品を工場や倉庫内のパレットや棚に安全かつ自律的に搬送できます。

ボッシュ レックスロスは、大手 AMR プロバイダーである Geek+ と協力して、MP1000R 用の同時位置特定およびマッピング (SLAM) テクノロジーを開発しました。 CE および ETL 認定のロボットは、SLAM および QR コードを使用したハイブリッド ナビゲーションを備えています。 360度の障害物検出。 衝突防止バンパー。 緊急停止ボタンは前後にあります。

MP1000R は、標準的なラックまたは棚ベースで最大 1,000 キログラムの可搬重量を持ち上げることができます。 また、カスタマイズされた高さの角型またはローラートップコンベアを使用して、顧客固有の機器と接続することもできます。 大容量 39 アンペア時リチウム バッテリーは、自律的な機会充電により、通常の 8 時間の勤務シフトに継続的な電力を供給します。

コンパクトなサイズとゼロ回転半径により、狭いスペースや 55 インチほどの狭い通路幅でも動作できます。 満載状態では、最大速度 1.5 メートル/秒で移動できます。 ±10ミリメートルの精度で位置決めが可能です。

MP1000R には最小限の IT 要件があり、既存のシステムと簡単に接続できます。 既存のワイヤレス インフラストラクチャを使用してオンサイト サーバーに接続します。 エンジニアは、Web ブラウザまたはハンドヘルド デバイスを介してロボットのアクションをトリガーできます。 アプリケーション プログラミング インターフェイスを使用して、ロボット ソフトウェアを PLC、ERP、MES、および倉庫管理システムに接続できます。

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2. ソフトウェアによる高度な検査のためのセンサー設計の簡素化

Pleora Technologies は、組み込みプラットフォーム、センサー、カメラを GigE Vision デバイスに変換するソフトウェアにより、マシン ビジョン ポートフォリオを拡張しました。

eBUS Edge を使用すると、メーカーは、新しいハードウェアに投資することなく、3D 検査やマルチセンサーの産業用モノのインターネット (IIoT) システムなど、より高度なアプリケーション向けにイメージング システムを設計またはアップグレードできます。 このソフトウェアは、3D 画像とデータを GigE Vision および GenICam 準拠のタイムスタンプ付きデータに変換し、関連するメタデータとともに低遅延のイーサネット ケーブル経由で送信します。

IIoT およびロボティクス アプリケーションでは、エンジニアは eBUS Edge を使用して、簡単にネットワークに接続でき、マシン ビジョン処理システムと統合できるスモール フォーム ファクターの GigE Vision 組み込みイメージングおよびセンサー デバイスを作成できます。 これらのマルチセンサー アプリケーションでは、組み込み処理がローカルで決定を行い、処理されたデータを他のセンサーまたは標準の画像処理システムに送信し、低遅延の GigE Vision Ethernet 接続を介してホスト コントローラーからの制御要求に応答できます。

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3. エンジニアがマシンやプロセスを監視できるキット

組立工場内のどの機械やコンポーネントが近い将来に問題を引き起こす可能性があるかを早い段階で知ることを想像してみてください。 可能です。 しかし、多くのプラントには、計画外のダウンタイムや不必要なコストを防ぐことができるとしても、状態監視のための技術的な前提条件がありません。 設備の改修は労力とコストがかかるため、失敗することがよくあります。

Balluff Inc. は、エンジニアが機械の実際の状態を把握し、逸脱や問題を早期に検出できるようにする、簡単に導入できるシステムである状態監視ツール キット (CMTK) を導入しました。 すべてのコンポーネントは互いに一致しています。 CMTK は、隠れたコストやサブスクリプション料金のない完全なシステムです。

CMTK は、ソフトウェア、ベース ユニット、および最大 4 つの任意の IO-Link センサーの 3 つのコンポーネントで構成されます。

基本ユニットは CMTK の中心的な要素です。 ここにセンサーが直接接続されます。 同時に、このデータが使用されるネットワークやシステムへの接続ポイントでもあります。 ベースユニットは機械制御システムへの接続を必要としません。 これは、既存の構造とプロセスが変更されず、追加データのクエリと評価による望ましくない相互作用がないことを意味します。 日々の運用にインターネットやクラウドへの接続は必要ないため、データが第三者の手に渡ったり、使用料が発生したりするリスクはありません。

収集したデータを現場で自動的に可視化・評価できるソフトウェアです。 その過程で、既存のセンサー データを使用してダッシュボードが自動的に作成および構成され、システムの試運転時の時間と労力が節約されます。 Web ベースのソフトウェアを使用すると、さまざまなエンドデバイスにデータを表示できるため、情報を迅速かつ簡単に利用できます。 制限値と傾向分析は、迅速かつ簡単に設定および構成できます。 これらの値を自動監視したり、電子メールで通知したりすることもできます。 取得したデータは、逸脱の早期検出、修理のタイミングの管理、メンテナンス間隔の最適化などに活用できます。 データは、後で分析するために保存およびアーカイブすることもできます。

このシステムはさまざまなセンサーと互換性があります。 市販されているすべての IO-Link センサーは CMTK で使用できます。 センサーは統合と操作が簡単です。 複数の測定変数を一度に記録できます。 データを迅速かつ簡単に通信できます。 可能性としては、モーターとドライブを監視するための振動センサーと温度センサーが含まれます。 ポンプとコンプレッサーを監視するための圧力センサーと流量センサー。 制御盤を監視するための温度および湿度センサー。 充填レベルを検出するための容量センサーまたは超音波センサー。

このツールキットを使用すると、プラグアンドプレイのコミッショニングとマシンデータの視覚化が可能になります。 調整可能な制限値を超えると警告メッセージを出力します。 この自給自足システムには、クラウドやマシン制御システムから独立したデータ ストレージが含まれています。 ネットワーク統合により、どこからでも遠隔監視が可能です。

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4. 2本指ユニバーサルグリッパー

SCHUNK は、JGP 2 フィンガー ユニバーサル グリッパーの新バージョンを発表しました。 JGP-P は、グリップ力の向上、アプリケーションの柔軟性の向上、およびさまざまなクエリ オプションを提供します。

工作機械の積み降ろし、組み立て、ピックアンドプレース作業に最適です。 さまざまな機能がこれを可能にします。 これには、より長いベースジョーガイドを備えた堅牢な T スロット ガイドが含まれます。 従来のものと比較して、30% 長いグリッパーフィンガーの使用が可能になりました。 ベースジョーは、どのようなグリップ状態でもハウジング内で完全にガイドされます。 これによりパフォーマンスが向上し、より広範囲のさまざまなアプリケーションに対応します。

また、JGP-P は、サイズを大きくすることなく、前モデルよりも最大 50% 多くのグリップ力を生成します。 これは、駆動ピストンの表面積の増加によって可能になります。 これは、グリッパーがより重い荷重を簡単に処理できることを意味するため、エンジニアはスペースとコストを節約するために小型のグリッパーを指定できます。

このグリッパーは、ストローク位置の監視やワークピースの区別など、さまざまな問い合わせオプションを備えた 10 個のセンサーと互換性があります。 寸法の偏差に基づいて、部品の良否を迅速かつ確実に分類できます。 サイズ 64 以降、JGP-P には直径 8 の誘導センサーも搭載されています。

両側の柔軟な取り付けオプションにより、グリッパーを 3 方向に汎用的に取り付けることができます。 圧縮空気の供給はネジ接続とホースレス直結のどちらでも可能です。 統合されたシーリングエア接続により、プロセスの安定性も向上します。 グリッパーが切りくずやクーラントと必然的に接触するため、グリッパーを機械加工と組み合わせて使用​​する場合、これは特に重要です。 統合されたシーリングエア接続により、グリッパーへの侵入を防ぎます。

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5. 事前構成されたインデックス作成シャーシにより統合が簡素化される

Weiss North America Inc. の Flex-Dial Chassis System は、標準化された自動化プラットフォームです。 革新的なプラグアンドプレイ設計により、建設、設置、試運転のコストが最小限に抑えられます。 システムは納入前に包括的な機能検査と品質検査を受け、その後、現場で迅速かつスムーズにセットアップして稼働させることができます。

各システムには、完全にプログラム可能な NR シリーズ回転インデックステーブルが含まれています。 アルミニウム製ダイヤルツーリングプレート。 柔軟な取り付けのための T スロットを備えたスチールベースのトッププレート。 粉体塗装された機械フレーム。 必要に応じて標準処理モジュールを統合します。 各システムには、統合安全 PLC を備えたインデクサー制御など、モジュール式の拡張可能な制御システムも装備されています。 最大 6 台の単一、二重、または多軸ドライブをサポートするアクセサリ パネル。 アプリケーションソフトウェア; Ethernet/IP や Profinet などのさまざまなフィールドバス インターフェイス。

ツーリングプレートの直径が 42、52、67 インチの 3 つのモデルが用意されています。

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